MATLAB.MexTools 7.0.0

本项目发布在 NuGet MATLAB.MexTools，GitHub上只有标签

使用本工具快速生成 MATLAB C++ MEX 数据API文件函数。关于MEX文件函数的基础知识，参阅MATLAB官方文档和实现原理与使用技巧。本文假设你已经了解这些文档中的相关知识，不再过多解释。

本工具仅在Windows和 Visual Studio 上测试通过。其它开发环境请自行适配。

基本工作流

使用 Visual Studio 新建一个C++动态链接库项目，然后添加此NuGet程序包。在任意.cpp源文件中，定义如下函数：

#include<Mex工具.hpp>

/*全局初始化，在MATLAB首次载入MEX时调用。用户应当在此函数中进行全局变量初始化、持久资源分配等不应在每次调用时重复进行的操作。全局变量也可以在本函数外初始化，但这样做不能保证初始化顺序，仅适用于不依赖其它全局变量的情况。在此方法中进行具有严格顺序依赖要求的全局变量初始化。
初始化约定为noexcept。不应在初始化阶段抛出任何异常。
*/
void Mex工具::初始化()noexcept{}

//执行调用，MATLAB每次调用MEX文件函数时调用此方法。用户应当在此函数中处理输入参数，充分利用初始化阶段分配的持久资源，然后将结果写入输出参数
Mex工具API(Mex工具::执行){}

/*全局清理，在MATLAB卸载MEX（包括 clear mex 以及MATLAB会话退出）时调用。用户应当在此函数中释放全局变量、持久资源等
清理约定为noexcept。不应在清理阶段抛出任何异常。
*/
void Mex工具::清理()noexcept{}

不需要执行任何代码的函数可以留空定义。生成。将生成的.mexw64文件置于MATLAB搜索目录中即可调用。

进阶使用

本工具所有高级功能都在<Mex工具.hpp>中详述。此处作简要介绍。

异常处理

MATLAB只能捕获std::exception派生的异常。将非继承自std::exception的异常抛出时，将丢失异常详细信息。MATLAB会将异常抛出为MException类型，所有异常详细信息都包含在此类型的identifier和message两个属性中。根据你的需求，本工具提供了以下异常处理方法可选：

• EnumThrow。使用此方法要求你将所有可能的异常列举为一个enum class，并且从命名空间、类型名到枚举项名称都只能包含英文和数字，因为这些文本都会被EnumThrow转换为MATLABMException.identifier，MATLAB要求此字段只能包含英文和数字。除此之外，EnumThrow还可以设置MException.message。
• ThrowLastError。此方法检查GetLastError()，然后使用FormatMessageW将错误代码转换为文本，作为MException.message。你仍须向此函数输入枚举类型作为MException.identifier。
• WindowsErrorMessage。此方法不抛出异常，只是将Windows异常码转换为UTF16文本返回。你可以将其自行处理，例如交给EnumThrow。此方法可以接受你自行获得的错误码（通常来自GetLastError或GetExceptionCode），也可以不指定错误码以自动GetLastError。
• <cppmex/mexException.hpp>中定义了MATLAB提供的几种异常类型，均派生自std::exception。你可以自行构造这些异常然后直接throw，比使用本工具更灵活。
• 意外的异常。本工具提供了兜底保护机制，可以捕获大多数未被正确处理的意外异常，而不至于使MATLAB进程崩溃；但这种机制可能丢失异常详细信息，因此多数情况下您仍应有意识地妥善处理各种意外情况。但是有两种已知情况的异常无法捕获，将导致MATLAB进程崩溃：一是违反noexcept约定抛出的异常，C++标准规定这将导致进程崩溃，无法捕获；二是在C++标准异常处理块以外的空throw，同样C++标准规定这将导致进程崩溃。

数据交换

MEX文件函数最基本的工作就是将MATLAB数据类型转换为C++数据类型，完成处理后再转回MATLAB数据类型。提供了以下强有力的工具：

• 万能转码。本工具提供了多种万能转码的重载和模板，几乎可以覆盖所有的MATLAB与C++数据类型相互转换任务，无论是标量转换、数组和迭代器转换还是字符串编码转换。使用时需要注意，MATLAB Array转C++时，通常都需要使用std::move将数组转换为右值引用，转换后原数组对象将变成不可用。此外，MATLAB使用的字符（串）是UTF16编码的char16_t类型，本工具可以自动转换，请勿不经转码直接使用指针拷贝。
• 动态类型缓冲。有时你不关心或无法确定运行时MATLAB数组的动态类型，只想要操作void*指针，可以使用动态类型缓冲。你可以将一个运行时类型枚举值和元素个数传入，获取一个动态类型的void*缓冲（MATLAB提供的方法必须在编译时确定类型）。向缓冲写入数据后，直接打包创建一个无类型的Array。反之，也可以将输入的Array解包为一个动态类型缓冲，取得其基础数据指针void*。

自动析构

有时我们需要将C++对象的指针、句柄或其它具有类似功能的索引返回给MATLAB。这就意味着，这个对象的生命周期被托管给了MATLAB来管理，由MATLAB决定何时析构这个对象，而无法使用传统的C++资源管理技术。一般来说，应当在MATLAB端也为此类对象编写一个接口类，在MATLAB对象delete时也自动调用C++对象的析构方法。但是，这样做并不保证安全，有两种常见情况仍会导致资源泄漏或进程崩溃：

• 有特殊析构顺序要求的全局对象。全局对象的生命周期与MEX模块相同，一般来说MEX模块卸载时它也会自动析构。但是，有些全局对象（常见于 Windows COM）不能在DllMain卸载过程中析构。
• clear mex。这个命令会导致MATLAB立即卸载MEX模块，但不会调用已创建对象的析构方法。即使再次载入MEX模块，许多内部状态也已经改变，这些对象将不会被正确析构，导致资源泄漏。

本工具提供了一个自动析构表解决此问题。所有无法在DllMain卸载阶段析构的对象，和交给MATLAB管理的对象，都应当在自动析构表中注册：

void 自动析构(void* 对象指针, std::move_only_function<void(void*)const>&& 删除器)noexcept;

输入指针和可选的删除器（默认使用delete，仅适用于new创建的指针）。当MEX模块卸载时（包括clear mex），每个指针都将被对应的删除器删除。除此之外，如果MATLAB传来了已经被删除或无效的指针，可以用以下方法判断：

bool 对象存在(void* 对象指针)noexcept;

此方法判断指针是否存在于自动析构表中。如果不存在，往往意味着此对象未注册自动析构，或者是无效的指针，通常应当拒绝执行任何操作并返回异常。此外，对于MATLAB主动要求删除的对象，必须从自动析构表中移除：

bool 手动析构(void* 对象指针)noexcept;

此方法尝试从自动析构表中移除指针。如果指针不存在于表中，将返回false，如同对象存在返回false的情形。如果指针存在于表中，将其移除并返回true。注意，此方法并不会调用删除器，仅仅是从表中移除。你仍需要手动删除该指针。如果已被你手动删除的指针没有从自动析构表中移除，将导致重复析构。

FAQ

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